Como faço para obter registro de imóvel residencial?

Procure um cartório.

Deve ir a um Cartório de registros e pegar as documentações exigidas para o registro e providenciar junto ao escrivão e formalizar então o registro mediante ao valor das taxas impostas pelo governo, município e as despesas do próprio cartório.

Para fazer o registro do imóvel, Você vai precisar ter em mãos sua Escritura pública ou seu contrato de financiamento imobiliário, ir até o cartório de registro de imóveis no qual o imóvel está matriculado, para então solicitar o ato de troca de propriedade.

No cartório de registro de imóveis.

No cartório de registro de imóveis da sua região.