Como cobrar aluguel atrasado do fiador?

SIM.

Basta ajuizar a ação pedindo o pagamento dos alugueis em atraso e o seu posterior despejo. No entanto, dada essa situação tão drástica, a lei permite que o inquilino ou o seu fiador paguem a dívida para evitarem o despejo mas junto com a dívida, devem pagar todos os demais custos a cobrança, inclusive os honorários do advogado.

Se não houver acordo só via justiça.

A melhor forma é enviar uma notificação extrajudicial (carta), mas telefonema também é eficaz, o importante é que a cobrança seja feita de forma respeitosa e sem constrangimento, pois afinal o fiador não é o verdadeiro devedor, mas sim o garantidor das obrigações do inquilino ok?

Extrajudicial ou judicialmente.

A partir do momento quando o inquilo não paga suas parcelas em dias.

Basta ajuizar o pedido ação dos pagamento de alugueis.

Acionando via cartório com uma notificação.