Imóvel doado aos filhos e escritura feita, posso colocar cláusula de vender só na minha falta?

Você pode colocar com usufruto para você isso quer dizer que só pode ser vendido quando você for a óbito.

SÓ pode ser vendido pela pessoa que recebeu o imóvel.

Si, o imóvel pode ficar como usufruto seu. Ele só pode ser vendido na sua falta.

Se a escritura já está consolidada qualquer mudança só com o consentimento deles. Você poderia ter doado e mantido o usufruto para você; poderia ter doado com cláusula de inalienabilidade e (assim mesmo eles casando com comunhão de bens essa casa seria só deles e mesmo metendo-se em dívidas esse bem seria impenhorável); poderia ter colocado cláusula de reversão para o imóvel voltar a você na morte do donatário. Mas estou respondendo em benefício de quem vai ler a resposta porque o seu ato já foi praticado.

Pode.

Você pode fazer o usofruto, assim eles só poderão vender após o seu falecimento.

Sim, é possível adicionar uma cláusula de venda condicional, permitindo a venda somente na sua falta ou mediante sua autorização.

Sim pode.