Posso comprar um imóvel hipotecado?

Pode!

Se ele ja tiver sido quitado.

É preciso baixa da hipoteca. Se você está confundindo hipoteca com alienação fiduciária e pretende comprar um imóvel cujo vendedor ainda está pagando o financiamento saiba que esse procedimento é mera rotina. Você consegue o financiamento do imóvel em qualquer banco e com esse financiamento o banco quita o saldo devedor do imóvel tornando-o livre para alienação. Não é complicado nem demorado.

Pode mais e um risco, não vai conseguir escritura nem registra antes que a hipoteca seja quitada.

Não.

Pode, havendo cessão dela ou quitando-a.