Posso passar escritura direta para o comprador?

Elizabeth, só poderá realizar a escritura o proprietário registral do imóvel, o dono constante na matrícula. Como o imóvel só tem um contrato de gaveta para vender, lavrar a escritura e registrar o imóvel no nome do comprador, será necessário regularizar a propriedade do imóvel junto ao registro de imóveis.

Sim o vendedor direto para o comprador.

Primeiro você tem que regularizar este lote. O inventário não te passa escritura. Precisa usucapião.

Não é possível. O processo pode ser feito, em remessa única. PorÉm, serão gerados dois ITBI's: Da venda anterior ao inventário (responsabilidade dos inventariantes), e da venda atual (responsabilidade do comprador).

É necessário fazer o registro no cartório.

Sim, pode! Desde que a documentação esteja ok!