Como vender um imóvel usucapião?

Com contrato de compra e venda.

Pode sim desde que esteja no seu nome.

Se o proprietário do imóvel realmente já conseguiu a usucapião, devidamente registrada no cartório de registro de imóveis, seja por sentença judicial ou por pedido extrajudicial, o imóvel pode ser vendido tranquilamente, inclusive por financiamento bancário. Por outro lado, se tudo o que o vendedor desse imóvel tem é a expectativa de conseguir usucapir esse imóvel ele venderá, por contrato de gaveta, apenas os direitos possessórios do imóvel.

Somente depois do encerramento do processo de usucapião poderá vender o imovel.

Nada impede, desde que o processo de usucapião tenha sido concluído.

Deve aguardar para não ter que parar tudo e trocar os direitos adquiridos.

Para vender um imóvel adquirido por meio de usucapeão é preciso ter a regularização do imóvel e a sua matrícula registrada em cartório uma vez que esteja regularizado você pode colocar lá venda normalmente seguindo as mesmas práticas utilizadas para venda de qualquer outro imóvel.

Normal se já tiver escritura.