Posso registrar um imóvel no rgi, sem documentação?

Não é possível registrar um imóvel sem documentação formal (como a escritura). No entanto, você pode regularizar a propriedade por meio de processos como a usucapião, a adjudicação compulsória (se tiver um contrato quitado) ou a regularização fundiária. Para iniciar qualquer um desses caminhos, é essencial procurar a ajuda de um advogado especializado em direito imobiliário.

Você pode "querer", mas não conseguirá.

Para registrar qualquer imóvel no cartório de registro competente é imprescindível a documentação do imóvel por exemplo contrato de compra e venda escritura lavrada em cartório de notas e evidentemente o registro.

Não é possível pois o registro é uma ato formal e legal que exige comprovação de propriedade e da regularidade do imóvel.