Como eu faço para legalizar um terreno de posse?

TerÁ que entrar com usucapião.

Fazer uso capião, procurar um advogado.

Usualmente seria ação de usucapião, se couber. Terá que ser por advogado.

Para legalizar um terreno de posse, primeiro obtenha documentos comprovando a ocupação contínua e pacífica por pelo menos cinco anos. Em seguida, registre um pedido de usucapião judicial ou extrajudicial no cartório de registro de imóveis. Consultar um advogado pode facilitar o processo.

Para legalizar um terreno de posse, você pode: 1- Juntar provas de posse mansa e contínua (contas, IPTU, contrato informal, testemunhos); 2- Consultar a prefeitura para verificar se o terreno está em área passível de Ver se há programas de regularização fundiária (REURB) disponíveis; 4- Caso não haja outro caminho, pode entrar com ação de usucapião, judicial ou em cartório, com auxilio de advogado; 5- Após o processo, registre o imóvel em cartório para ter a escritura definitiva.