Como consultar a matrícula de um imóvel de forma gratuita?

No site registradores.

De forma gratuita não tem mas você pode fazer uma pesquisa da matrícula no cartório de registro que é bem mais barato,. O funcionário do cartório abre a matrícula no computador e você pode fazer suas anotações.

Para consultar a matrícula de imóvel online, você pode realizar uma pesquisa no site registradores. No portal, você deverá criar um login de usuário e senha para conseguir ter acesso às informações. Em seguida identificar o cartório de registro de imóvel competente, cidade ou estado e número da matrícula do imóvel.

De forma gratuita eu desconheço.

Indo ate a prefeitura e preencendo um declaraçao de pobreza, e depois levar ate o cartorio de registro de imóvel.