Posso vender normalmente ou tenho que pedir alvará para venda?

Você só será proprietário, e portanto poderá dispor do imóvel, quando esse imóvel estiver registrado no seu nome. Pelo que eu entendi a sentença de usucapião está em nome de pessoas falecidas de quem você é herdeiro? Se for o caso faça inventário.

Este processo é bem complicado e depende de muitos fatores. Em tese podes vender, mas o ideal é que você procure um advogad@ ou corretor de imóveis, bem experiente, para lhe mostrar a melhor forma. Felicidades.

Tem que pedir alvara.