Como realizar a transferência de titularidade de imóvel?

Sim , pode ser feito desta forma por meios legais.

A transferência é feita por meio de Escritura pública, o documento precisa ser lavrada no cartório de notas ,assinado pelas partes e registrada no cartório de registro de imóveis na região onde está localizado.

Se o seu padrasto concorda tudo bem. Do contrário não tem como ela, sendo casada ou vivendo em união estável, alienar esse imóvel sem a anuência dele. Além de que a lei determina que 50% do patrimônio deve ser reservado aos herdeiros necessários de forma que seu padrasto herdará o quinhão dele. Uma saída poderia ser testamento onde 50% do imóvel fique para você e 50% dividido entre os herdeiros.

A transferencia para neto é feita por meio de doação, e o limite é de 50% do patrimonio, que dever ser registrada no cartório de registro de imóveis.

A transferência é feita por meio de Escritura pública documento que precisa ser Lavrado no escritório de notas assinado pelas partes registrado o cartório de registro de imóveis da região onde o imóvel está localizado.

Vai depender do regime de casamento dela atual e como foi adquirido esse imóvel.

Transferência é feita por meio da escritura publica, documento que precisa ser lavrado no Cartório de Notas, assinado pelas partes e registrado no Cartório de Registro de Imóveis da região onde está localizado.

Caso você seja filho único, ela pode passar a escritura do apto para seu nome sem problema no cartório.