Posso cancelar documento e colocar imóvel comprado em nome da minha mãe?

Sim, é possível, cancelando contrato e emitindo um novo com o nome de sua mãe como compradora ou manter o contrato fazendo um adendo com cláusula excluindo o seu nome e uma outra cláusula tendo a sua mãe como compradora.

Uma vez que tenha sido levada a Registro da Matricula Imobiliária do imóvel o cancelamento não será possível, exceto pela via Judicial.

Cancelar não, você pode fazer uma cessão de direitos se não foi escriturado ainda.

Não cancela, trocar a titularidade pagando as taxas de omulumentos.

A transferência é feita no cartório de notas, independente se você mora ou não neste município. É no tabelionato de notas que você realizará todo o procedimento para transferir o bem por meio de uma escritura, que pode ser de compra e venda, doação em permuta, etc.

Quem te vendeu concorda com o cancelamento? Se sim, nenhum problema. Do contrário o contrato continua valendo no seu nome e você inicia outro procedimento de venda ou doação do imóvel para sua mãe.

O cancelamento não será possível apenas por via judicial.

O cancelamento não será possível exeto pela via judicial.