Qual é a maneira para alugar imóvel com a documentação irregular?

Ou regulariza a documentação ou, caso não haja problemas para o inquilino, alugar normalmente.

Não é aconselhável.

Torna-lo regular.

Imóvel irregular ao pode ser alugado pelos proprietário ou posseiros. Porem, se a locação for para uma franquia talvez a locação não seja concretizada; porque existe a cláusula de vigência ou reserva.

Não é seguro alugar imóvel com documentação irregular, mas vc pode!
Se vc deseja alugar um imóvel que encontra-se nessa situação, não o faça, pois nas locações que tenham esse agravante de irregularidade poderá existir a clausula de vigência ou reserva e o contrato de locação pode ser averbado na matricula do imóvel alugado.

Tem a posse - Na escritura ( nome do titular ).

Não é possivel realizar uma locação com documentação irregular.

Fazer um contrato com cláusulas bem claras para assegurar os direitos.