Como fazer para ter nova escritura de imóvel residencial?

Não se faz "nova escritura" partindo do zero. Quando o imóvel é vendido, doado ou cedido em usufruto haverá uma escritura pública lavrada em cartório de notas; quando o imóvel é usucapido haverá uma sentença de usucapião e por ai vai: sempre seguindo a sequencia de proprietários, ok?

Escritura é realizada pelo cartório de notas. Procure o que fez a atual e converse com eles sobre a sua necessidade. Felicidades.

Indo ao cartório de imovel.

Pedir uma segunda via ao cartorio.

Ir ao cartório de imóveis e fazer a lavratura da escritura.

A escritura de imóvel é feita por um Tabelião em qualquer cartório de Tabelionato de Notas ao contrário do registro de imóvel que Obrigatoriamente é feito no cartório de registro de imóveis da região onde o bem está localizado.

Procure pelo Cartório de Notas, reúna toda a documentação exigida pelo cartório, verifique as certidões negativas, recolher o imposto ITBI, espere pela análise do tabelião, leve a escritura ao cartório de registro de imóveis e aguarde a escritura ser analisada.

Segunda via o registro é o que vale; mas preciso fazer a escritura para registrar. comprando outro imóvel.

Quitando o mesmo.

Basta entrar em contato com o cartório.