Como comprar um imóvel e fazer escritura no nome dos filhos?

Comprando o imóvel a vista, uma vez que, se for financiado deverá constar em registro o contrato fiduciário ao qual pertence seu financiamento.

Sim pode.

Fazendo a doação ou registrando direto para eles quando se compra a vista.

Na escritura de compra e venda é necessário informar que o imóvel está sendo adquirido em nome dos filhos com a doação de recursos dos Pais. Depois, você deverá levar a escritura até o cartório de registro de imóveis competente para garantir a propriedade de seus filhos.

Na hora da escritura colocar em nome deles.

A melhor forma é sempre fazer a doação do R$ e então eles "compram" pois assim fica em dia com a responsabilidade do ITCMD.

No cartório fazendo cessão de direitos.

Quando chegar na parte de documentações você pode fazer uma doação para eles e registrar.

Neste caso você tem que comprar o imóvel e fazer doação para os seus filhos.