O que fazer se o imóvel não tem a escritura?

Primeiro, solicite uma certidão de matrícula para ver como está a regularidade do imóvel.

Consulte um advogado. SÓ pela sua pergunta não sei se é caso de aconselhar usucapião ou adjudicação compulsória.

Se um imóvel não tem escritura, consequentemente não terá registro (Matricula), Isso indica que a propriedade não está regularizada, Se possuir apenas um contrato de Compra e Venda (contrato de Gaveta) em nome do proprietário anterior, a Solução é procurar o proprietário original e irem ao contrato de Notas para Lavrar a escritura (Se o proprietário original for falecido, o caminho pode ser a Adjudicação Compulsória. Se não tiver documento nenhum, apenas a Posse, a Solução mais comum e ideal é o Usucapião.

Regularizar junto a prefeitura.