Posso herdar casa de parente morando há mais de 5 anos?

Se a posse da coisa móvel se prolongar por cinco anos prolongar por 5 anos produzirá usucapião independente da boa fé.

SO OS FILHOS.

SÓ os filhos do seu avô. Se algum filho for falecido então os filhos desse falecido herdam por representação.

No falecimento quem herda os bens são os parentes diretos e aqueles que forem indicados no testamento. No seu caso seria necessário ver qual o documento vc tem em relação ao imóvel para certificar de seus direitos, caso haja.

Um parente que mora em um imóvel por mais de 5 anos pode ter direitos sobre o imóvel, dependendo das circunstâncias, é importante notar que a usucapião, que é um meio de adquirir a propriedade de um imóvel por posse prolongada, geralmente requer um período de posse ininterrupta e sem oposição de 15 anos.

O direito da herança é dos herdeiros do seu avô. O fato de você ter usado o imóvel emprestado não te dá nenhum direito adquirido.

Não, para você ter direito tem que morar no mínimo 10 anos.

SÓ os filhos.

Não. De acordo com o CC, os bens são transmitidos automaticamente aos herdeiros quando do falecimento do de cujus, e por esse motivo, independentemente de fazer inventário ou não, aquele imóvel herdado, onde apenas um dos herdeiros reside, pertence a todos os herdeiros, e não apenas ao que ficou morando no imóvel.