Posso tomar posse do terreno abandonado?

Não tem crime algum.

Não é aconselhável tomar posse de um terreno abandonado sem autorização legal. A propriedade ainda pertence ao espólio do falecido proprietário, mesmo que não haja herdeiros conhecidos. Para ocupar ou reivindicar legalmente a propriedade, é recomendável consultar um advogado para entender o processo adequado, como a usucapião, e evitar problemas legais no futuro. Invadir ou ocupar uma propriedade sem permissão pode resultar em consequências legais.

Sobe um muro aí no terreno, se em 1=semana não aparecer ninguém para dizer que é dono. Daí vc anima e constrói uma casa, se durante 5anos interruptor não houver nenhuma ocorrência polícial com pedido de reintegração de posse, vc será o novo proprietário. Este caso é em BH MG ? Me chame no whatsapp 31983418246.

Não há garantias; talvez você não consiga usucapir o imóvel e perde tudo o que investir no terreno.

Precisa atender alguns requisitos legais para isso. Contate um advogado.