Como faço para registrar imóvel de posse online?

Você deve entrar no site registradores. Org. Br e verificar as informações.

Não se registra imóveis online, tem que ter documentação física, autenticada, firma reconhecida etc.

SerÁ feito o contrato on-line de assinatura digital.

Para registrar um imóvel de posse online, você deve formalizar a posse com uma Declaração de Posse, registrá-la no Cartório de Registro de Imóveis e, se necessário, ingressar com um processo de usucapião. A consulta a um advogado é recomendada para orientações específicas.

Depende do cartóri de registro de imóvel onde está localizado, ligue no cartório de jusrisdição onde está localizado o imóvel.