O pai pode vender um imóvel para um filho?

Sim pode, mas para que isso aconteça precisa ter anuência dos demais herdeiros (filhos) quando for o caso. Assinatura do cônjuge se o regime de casamento não for com separação total de bens. Precisa ser lavrado escritura, Precisa recolher ITBI, e que não caracteriza doação disfarçada do bem como antecipação de herança.

Sim.

A venda entre ascendentes e descendentes é permitida para deve-se respeitar alguns aspectos legais, como por exemplo, possuir o consentimento dos demais herdeiros ( se houver), para evitar futuras alegações de favorecimento ou adiantamento de herança.

Pode sim.