Posso excluir um filho da herança?

Você pode deixar sua herança para quem quiser.

50% do seu patrimônio será forçosamente dos seus herdeiros necessários: filhos, sempre, pais na ausência de filhos; e cônjuge. E não, você não pode, apenas pela sua vontade, excluir um herdeiro da legítima. Pode até fazer o testamento, mas a última palavra será do juiz. Como é um caso complexo, sugiro consultar um advogado.