Como consigo registrar imóvel na planta no cartório?

Não é você que registra e sim, o incorporador.

Geralmente o incorporador explica o procedimento, que pode ser feito por eles próprios via procuração ou repassar a você para faze-lo.

Onde foi feita e origem R. I do empreendimento. Básica Três custo :

Escritura
ITBI
Registro de Imóvel.

Não consegue, tem que ter Habite-se.

Devera levar os documentos necessários dos compradores e do imóvel ao cartório.

Para obter esse documento é necessário ideal do cartório de registro de imóveis responsável pela região que está localizado o bem adquirir um imóvel é identificado pelo número de matrícula que contém detalhadamente todo o histórico referente a ele.