Como conseguir registrar um imóvel na prefeitura?

Contratar um engenheiro.

A prefeitura não registra imóveis e sim o Registro de imóveis, que estando no seu nome pode ser levado a prefeitura para se criar um cadastro.

Registre o terreno em cartório, providencie as certidões negativas e obtenha o habite-se.

Ir à sede da prefeitura, contratar um engenheiro ou arquiteto, solicitar a emissão do Habite-se ou Auto de Conclusão, entrar com o projeto da obra para a prefeitura.

Voce precisa da planta do imovel. Peça pra prefeitura fazer uma avaliação. Estando tudo ok, é so levar ao orgão publico e registrar.

Verifique as condições aplicáveis ao seu caso pratico direto na prefeitura.

Levando a escritura do imóvel.

O passo inicial para regularizar o imóvel, é ir até o cartório de registro de imóveis da sua cidade e dar entrada no processo, para que você não tenha problemas, é preciso apresentar o contrato de compra e venda do bem. Com esse documento em mãos você vai conseguir emitir escritura do imóvel.