Posso morar em cima da minha empresa?

Prezado!
Poder até pode, mas, saiba que a Lei prevê diversas situações para uma pessoa morar no trabalho, consulte o Código Civil.

Faça que sua consciência que a melhor decisão.

Em princípio, se o imóvel comercial for independe do imóvel residencial e o zoneamento sendo misto pode. Porém se o imóvel onde funciona sua empresa é locado veja quais são os termos do contrato, ok? Se a locação é para comércio será preciso conseguir a autorização POR ESCRITO do locador para dar ao imóvel outra destinação. E observe os termos do seguro.

Sem nenhum problema desde que tenha moradia. . .

Pode.

Se o imóvel onde a empresa fica por de locação você precisa de uma autorização, se não ok, você pode!

Sim.