Como regularizar um imóvel na prefeitura?

Depende, regularizar o que ? sobre iptu seria na prefeitura mesmo, agora outros assuntos no cartórios de imóveis.

Documentação do imovel + documentção do proprietario.

Cada prefeitura tem regras próprias , a melhor forma é checando direto na Secretaria que cuida desse assunto e preferencialmente contratando algum escritório especializado.

Contratar um profissional habilitado
Consultar a Secretaria de Planejamento, Obras e Urbanismo
Registre o terreno em cartório
Providencie as certidões negativas
Obtenha o Habite-se.

Procura assessoria de um engenheiro. Habilitado para atuar junto a prefeitura.

É necessário a contratação de um profissional,. Consultar a secretario de planejamento da obra/ urbanista, registrar o terreno em cartório, ter as certidão e aguardar o habiteis.

O passo inicial para regularizar o imóvel E aí até o cartório de registro de imóveis na sua cidade e dar entrada no processo para você não tenha problema é preciso apresentar o contrato de compra e venda do imóvel com esse documento em mão você vai conseguir me tirar a escritura do imóvel.