Contrato de aluguel precisa testemunha?

Não.

Precisa.

Não.

Sim.

Não é obrigatório mas recomenda-se até para evitar que uma das partes acione a justiça para ganhar tempo contestando a ausência das mesmas. Qualquer pessoa maior de 18 anos pode assinar e não precisa reconhecer firma a não ser que seja contrato que adentre o cartório de imóveis.

Via de Regra é sempre bom você arrolar testemunhas suas!

Do ponto de vista literal não, no entanto, é recomendável, uma vez que ele venha a ser executado , se previsto em clausula para esse fim, com força de título executivo extrajudicial.