Como fazer transferência de possa para filha?

Cessão posse.

A doação é a melhor forma e a mais em conta. Só ir ao cartório competente.

Através de Escritura de cessão ou transferência de direitos possessórios.

Devera fazer ITCMD, que significa Imposto de Transferência causa mortis e doação.

Posse se tranfere com a posse, se ela mora no imóvel após a sua partida a posse será dela, você poderá fazer um testamento desde que não tenha mais herdeiros.

Você pode tornar público o seu desejo comparecendo em um cartório com os documentos pessoais das duas (cpf,RG, certidão de casamento e comprovante de endereço e fazer uma escritura de posse. Como e uma posse não pode ser feito o registro até que se regularize pea usucapiao ou regularização fundiária.

Você só pode dispor de 50% de seu patrimônio em favor de quem quer que seja, os demais 50% são reservados aos herdeiros necessários.