Como faço para obter escritura de imóvel residencial?

Solicitando junto ao cartório.

Basta levar todos os documentos necessários ao cartório de notas.

Tem que ir no registro de imóveis e ver o escrevente para tirar a segunda via.

Basta se encaminhar ate o cartorio de notas ou Tabelionato de qualquer cidade do pais, dai o escrevente (ou ate o escrivao) vai passar as devidas orientacoes.

Faça um agendamento em um cartório de notas.

Se você o comprou do proprietário cartório de notas, onde ambos (proprietário e comprador) deverão estar presentes. Se foi financiamento bancário não haverá escritura porque o contrato com o agente financeiro tem o mesmo valor legal. Se a aquisição de seu de outra forma inicie outra pergunta esclarecendo como você conseguiu o imóvel?

Você precisa ir ao Cartório,aonde está registrado o imóvel e pedir. Salvo exceção ir com o CPF.