Posso fazer compra de terreno através do cartório sem a escritura?

Sim, a negociação pode ser feita mas o registro não será possível enquanto não for regularizada a situação.

Sim a negociação pode ser feita mais o registro somente quando legalizar a documentação.

A negociação pode ser feita, mas o registro não será possível enquanto não for regularizada a situação.

Sim é possível comprar ou vender um imóvel sem escritura.

Você pode sim no entanto a compra não ficaria oficializada e para você ter o resguardo e segurança seria bom fazer a contrata mais de documentações apresentadas no cartório para que você tenha a garantia que o terreno esteja em seu nome todo regularizado e Ok para você não ter dor de cabeça.

Se o proprietário quer vender nada obsta que vocês comprem. E a compra pode ser anulada por dívidas do vendedor já ajuizadas (verifique isso). E se por impostos pendentes você quer dizer IPTU o imóvel responde pela dívida de forma que pode ser leiloado.

Não.

Situação merece algumas considerações. Essa dívida de impostos está lançada em nome de quem? dos antigos moradores ou da pessoa que consta como proprietário na Matricula do imóvel. Mesmo abandonado o imóvel foi de alguma forma registrado na a possibilidade do proprietário que consta na Matricula de alguma forma ter vendido ou cedido o terreno para os antigos interessante avaliar essas questões antes de tomarem qualquer decisão. A atual legislação estabelece que a pessoa que figura na Matricula do Imóvel é o atual proprietário. Então de boa fé tendo sido lhes apresentado essa documentação você deve conseguir fazer uma escritura pública de compra e venda do terreno, deixando bem claro que o vendedor responde plenamente pela evicção de direito. Persistindo a sua dúvida consulte um advogado especializado em direito imobiliáraio.