Como passar imóvel de avós falecidos para meu nome?

Você tem dois caminhos o inventário ou o usucapião. Contrate um advogado e veja o que compensa mais. Acredito que seja o usucapião, pois você já está morando no terreno.

TerÁ que ser feito o inventário aos herdeiros ou seja aos filhos de seus avós, se não tiver nenhum e você for único neto poderá passar pra você, apenas dessa forma pode passar pro seu nome, se tiver outros netos eles também são donos e terá que fazer a partilha.

Vai no cartório que o imóvel está registrado e pega mais informações com o tabelião.

ApÓs o inventário deverá ser registrado entre os legítimos herdeiros do imóvel.

Esquece. Não tem solução, só com usucapião mesmo.

Procure uma imobiliária ou um corretor de imóveis credenciado.

O mais indicado para o caso é a abertura de um processo de inventário, informações a respeito você vai obter com maior assertividade procurando um advogado que atue na área de família.

Doação de boca não tem validade legal. Terá que providenciar os inventários e torcer para que os demais herdeiros reconheçam essa doação perante a lei.