Documento de doação é valido se assinatura estiver errada?

Assinatura se tiver errado a doação é válida.

Este documento somente terá validade se for assinado pelo proprietário do imóvel que no caso é você. A assinatura com o nome de sua mão não tem validade.

Não entendi sua dúvida. Por mais que você tome conta da sua mãe você nunca pode assinar nada em nome dela. Se você for procuradora dela o correto é colocar p. P (por procuração) e assinar o seu nome e nunca o nome dela. Além de que a escritura de doação de imóvel é feita em cartório de notas e é extremamente improvável que o escrevente não tenha visto esse tipo de erro. Se isso realmente aconteceu volte ao cartório onde foi lavrada a doação.

Se ao invés de assinar seu nome como doador do imóvel, no documento de Escritura, voce assinou o nome da sua mãe, então este é um documento totalmente ineficaz/inválido. Procure o Tabelionato onde fez a escritura e faça novamente a escritura, assinando seu nome corretamente.

A doação não é válida. O documento assinado é nulo. Só pode assinar a doação que é dono do imóvel. Me impressiona o fato do cartório não ter conferido sua assinatura. Em geral os cartórios conferem com a ficha aoutografo aberta por ocasião da lavratura da doação.

Solicite ao cartório retificação da escritura se o mesmo não detectou o problema.