Como vender um imóvel de herança sem escritura?

Devera fazer primeiramente o inventario.

Pode mas te oriento procurar um advogado.

Depende o que se vende, exemplo cessão de direitos hereditários, posse, ou a propriedade em si, o ideal é contratar o corretor/advogado para assessora-lo quanto ao caso concreto.

Através da cessão de direitos.

Seria só mais um contrato de gaveta onde o que se vende é a posse e os direitos hereditários do imóvel. Nessa situação o preço cai bastante. Melhor conselho: regularize a documentação antes. E nem tente vender mesmo contrato de gaveta se houver herdeiro menor de idade.

Imovel que nao possui documentação regularizada junto aos orgãos públicos (Prefeitura, cartorio entre outros) é tido como imovel IRREGULAR, neste caso, existe a possibilidade de comercializado via contrato de gaveta. Cabe a parte interessada procurar um advogado especialista a fim de providencia tal contrato, inserindo assim as clausulas protetivas que se faz necessario.