Como fazer a escritura de um terreno que só tem contrato de compra e venda?

Deve requerer a emissão de guia do ITBI do terreno em questão e fazer a escritura publica em cartório.

Precisa verificar se o terreno tem registro no cartório de imóvel, se não tem que registrar na prefeitura ou se for muito antigo e não tenha como ver que era o dono entrar com uma ação de usucapião urbano se for na cidade.

Talvez, pelo tempo de contrato, possa se fazer por usucapião.

Escritura é apenas dar publicidade ao negócio, ele não legaliza o negócio.

Recolher ITBI. Ir tabelião de sua confiança.

Deve ser requerida a emissão da guia do ITBI constando as informações do comprador, do vendedor e do imóvel, assim como o valor pago pelo imóvel. Todos os envolvidos devem comparecer, conjuntamente, ao tabelionato, onde será realizada a leitura da escritura pelo tabelião, o ato será lavrado e as assinaturas colhidas.

Você precisa ir até um cartorio e verificar se possuir algum registro.

Não faz; sem a presença do vendedor (e legítimo proprietário do terreno) não tem como a escritura ser lavrada. Se você não consegue o contato do proprietário do terreno talvez caiba usucapião ou adjudicação compulsória.