Como eu faço para legalizar um terreno?

Sim com toda documentação que comprova que voce é o dono do terreno.

Passo inicial para regularizar o imóvel é ir até o cartório de registro de imóveis na sua cidade e dar entrada no processo para que você não tenha problemas é preciso apresentar o contrato de compra e venda do bem com esse documento em mão você vai conseguir emitir a escritura do imóvel.

Você precisa registrar uma escritura informando o tempo de posse do terreno e os proprietários anteriores. Vai precisar que se façam as plantas baixas e o memorial descritivo. Precisará levantar todas as certidões negativas e após isso do documento será analisado pelo cartório de registro de imóveis.

Tem que buscar assessoria especializada , ou, ao menos, é recomendável, pois a análise é caso a caso.

Assessoria jurídica em Direito imobiliário.

Depende de como hoje está a situação desse terreno. Aconselho que busque assessoria com profissional da área.

Sim. Voce precisa solicitar uma certidão de inteiro teor com ônus no cartório onde o imóvel foi registrado, lá você solicita a relação de documentos que vai necessitar.

Assessoria jurídica especializada em Direito imobiliário.