O que é matrícula do terreno?

É o histórico dele.

É o documento que legaliza o mesmo !

Voce ter a matrícula quer dizer que o imóvel foi registrado no cartório de imóveis que você é o real proprietário dele, o registro em cartório é para dar segurança jurídica e gerar publicidade, qualquer pessoa pode ter acesso a matrícula de um imóvel, basta ir ao cartório competente. Ter a escritura não quer dizer que tem registro (matrícula) contrato de gaveta a mesma situação. Só é proprietário que registrou o imóvel (tem a matrícula em seu nome) qualquer outra situação você tem na verdade a : Posse Valendo a máxima: só é dono quem registra!! Boa sorte.

E um documento onde consta todos os dados do terreno, é como se fosse um rg do terreno.

É como se fosse a certidão de nascimento acoplado ao R. G. Dos humanos, onde são lançados todos os atos da vida civil dos proprietários e do imóvel.

Você pode considerar, para fins de compreensão, que a matricula do imóvel é a sua "certidão de nascimento". Quando um terreno maior é dividido em lotes (loteamento) cada um desses lotes recebe um numero de matricula, no livro de registros do cartório. À materialização desse documento se da pela emissão de uma Certidão de Matricula, popularmente conhecida co Registro do imóvel.