Passar imóvel para meu nome da minha tia falecida?

Somente fazendo o processo de inventário.

A transmissao da propriedade aos herdeiros so ocorre atraves do inventario.

Sim pode.

A transmissão de propriedade aos herdeiros ocorrem através de inventário.

Mesmo ela não tendo filhos ou esposo, tera que fazer inventario.

Não é suficiente ter a escritura em seu poder; aliás escritura só prova que em determinado dia ela comprou esse imóvel. Será necessario inventário e se a sua tia não deixou testamento se ela tiver pai e/ou mãe vivos serão eles os herdeiros. Se ela também não tem pais vivos herdam os irmãos dela. Se não tiver irmãos ai sim serão chamados os sobrinhos. Todos os sobrinhos e não só você.