Herança de imóvel vendido e não registrado. O que fazer?

Sim consegue, mas precisa constar este imóvel, esta obrigação no inventário.

Ele vai ter que averbar a compra do imovel, mas, consegue sim, normalmente.

Sim e possivel.

Consegue sim, e peça para que faça isso se não o imóvel vai para o espólio e vai ter que pagar taxas sobre ele.

Sim, com contrato de compra ou outros documentos probatórios consegue com usucapião extraordinário.

O necessário que novo comprador realize o processo de registro, pois enquanto ele não registra o imóvel irá constar como proprietário os antigos vendedores. Independente do tempo que foi realizado a transação é só ir até o cartório de registro e realizar o processo.

Se eu entendi o imóvel foi vendido e os herdeiros têm plena ciência disso de forma que coloca-lo no inventário como se ainda fosse de sua mãe seria má fé. Se atualmente esse comprador não conseguir o registro as opções são: ele se habilita no inventário ou move ação extrajudicial de adjudicação compulsória ou usucapião.

Reconhecendo, o inventariante, a validade desse contrato, tal bem deve ser excluído do "monte mor". Normalmente existe nos contratos de compra e venda uma cláusula que obriga herdeiros e sucessores a honrarem o contrato. Você deve procurar o comprador e agendarem a lavratura da escritura, havendo recusa ou demora você pode pedir a Adjudicação compulsória inversa,. Confirme essa inforções com o advogado habilitado no processo de inventário.