Com contrato de compra e venda além do registro no cartório, posso pedir usucapião?

Verifique com o advogado especialista em usucapião quanto ao contexto da sua posse e com base nela, qual o melhor caminho.

Procura orientação de um advogado para ver caso a melhor saída.

Não.

Nao.

Existem vários requisitos e prazos para usucapião mas a ação, seja judicial, seja extrajudicial, será instruída por advogado. Vale a pena consulta-lo para analise documental. E talvez, já que você tem contrato, caiba adjudicação, que pode ser uma opção mais interessante se o seu usucapião tiver que ser judicial.

A jurisprudência também pacificou que o contrato de promessa de compra e venda constitui justo título ensejar a aquisição da propriedade por usucapião.

Para adquirir usucapião é mais uma questão de comprovar a posse ao longo dos anos. Há quanto tempo você ocupa o imóvel? Se ainda não for tempo suficiente para usucapião pode ser o caso de adjudicação compulsória. E em ambos os casos será preciso de advogado de forma que vale a pena levar esses documentos para analise.