Posso entrar com usucapião do imóvel e qual o tipo de usucapião ?

Pode entrar com usucapião ordinária do imóvel a partir de 10 anos. O prazo pode ser diminuído caso o local seja a moradia do possuidor ou se algum investimento tenha sido feito no local.

Procura uma assessoria jurídica analisa seu caso.

Sim claro.

Para ter certeza consulte um advogado para analisar prazos e se os documentos que detém são suficientes.

Para este assunto é recomendável procurar um advogado especializado em direito imobiliário.

Pode entra com usucapião extrajudicial, feito em cartório. Caso a posse seja mansa e passiva.

Declaração de posse não garante usucapião. E se você apenas ocupou esse terreno o prazo de ocupação mansa, pacífica, sem oposição e com ânimo de dono é após 15 anos de ocupação. Evidente que existirão outros requisitos a serem verificados e tudo isso é instruído por advogado.