Posso vender um imóvel doado por parente?

Sim nada impede que seja feita a venda.

Se foi doado é vc tem os documentos que comprovam, o ideal é regularizar no seu nome e aí sim pode vender sem riscos para quem vai comprar.

Você precisa observar se na escritura de doação não constou clausula de restrição a venda. Não havendo você pode dele dispor da forma que desejar. Essa informação você obtém matricula do imóvel.

Depende dos termos da doação. Se constar cláusula de inalienabilidade, isso significa que você não poderá vender o imóve.

Depende de análise da escritura pública de doação. Se na escritura constar cláusula de inalienabilidade, não você não poderá vender o imóvel. Se não há esta clausula e o doador tiver feito reserva de usufruto, poderá ser vendido se o doador concordar em assinar a venda ou renunciar por escritura pública ao direito e usufruto. Tudo vai dependente do que consta na escritura.