Moro num imóvel dos meus pais e após o falecimento deles minhas irmãs podem me cobrar aluguel do tempo que morei quando eles estavam vivos?

Não é permitido a cobrança de aluguel quando eles estavam vivos, e autorizavam sua moradia no imóvel.

Se houver contrato desde a época que seus pais eram vivos, podem sim, mas se não há contrato até hoje, não podem, façam o inventário.

Sim, aquele que ocupa imóvel deixado por exclusividade por quem faleceu deve pagar aluguel aos herdeiros.

Sim.

Pode sim.

Suas irmãs não podem cobrar aluguel retroativo, apensa se houvesse um acordo prévio pra isso.

E bom ver advogado.

Não é pois se considera que a moradia é um direito de uso proporcionado pela relação familiar no entanto se houver divergências entre os herdeiros é possível que a situação seja diferente.

Não se pode cobrar se o herdeiro não foi notificado.

Não, somente poderá acontecer um acordo qto a pagamento após o falecimento dos seus pais, qto o imóvel através de inventário passará para o nome seu e de suas irmãs. Uma obs o pagamento somente a porcenta que que pertence a elas. Exemplo que vcs são 3 filhos será pago 1/3 para cada uma.