Posso fazer compra de imóvel que foi doado a menores de idade?

Pode sim, mas ambos tem que esta no contrato.

Estando o imóvel em nome de menores será necessário a obtenção de uma autorização judicial autorizando a venda. Desde que os responsáveis comprovem a necessidade da venda. E preservação dos direitos dos menores.

Se as donatárias ainda são menores de idade a venda desse imóvel só é possível com autorização judicial.

Chama-se "doação modal" ou seja, é a doação de um bem para um familiar direto. Portanto sim, pose ser efetuada a compra.

Sim desde que seja uma doação modal: Ou seja é a doação de um bem para um familiar direto.

PoderÁ comprar se o juiz da vara de sua comarca assim julgar procedente, pai, mãe ou tutor responde pelo imóvel, mas, não podem hipotecar ou vender sem uma autorização expressa judicial - normalmente avós fazem doações assim, para deixar algo para netos, sabendo que os pais darão fim em tudo.

E possível desde seja uma doação modal de um bem para um familiar direto.

Não.