O que fazer para desmembrar um terreno?

É um processo jurídico junto a prefeitura e cartório de cada cidade.

Va até a Prefeitura local que eles lhe orientam !

A melhor coisa é contratar um advogado para fazer.

Solicitar a prefeitura da cidade, e regularizar junto ao cartório de registro.

Desmembramento é algo muito particular de cada prefeitura, seja, metragem quadrada mínima, seja, frente para rua, depende do projeto aprovado na prefeitura para desmembramento ou não, mas, independente acontece que a Prefeitura tem seu plano diretor individual sobre o que se aprova ou não em cada caso, recomendo estar procurando o setor de Secretaria de obras para saber corretamente como poderá ser feito o desmembramento e se seu imóvel está enquadrado.