Direito de posse pode ser inventariado?

Sim. A posse é bem juridicamente protegido e integra o espólio podendo ser partilhada no inventário.

Pode sim.

Sim é possível sim fazer o inventário de Posse mesmo que o imóvel não tenha registro há de herdeiro recebe sua posse e através do inventário de Posse ele poderá dar continuidade ao direito e a possibilidade do Futuro de regularizar a propriedade.

O direito de posse pode ser ventariado. Ele é considerado um bem e pode ser transmitido aos herdelos. PorÉm, não é propriedade registrada, podendo exigir regularização futura.