Pode herdeiro requerer usucapião?

SÓ SE RESIDIR NO BEM POR 15 ANOS SEM OBJEÇÃO POR DECIÇÃO DO STJ.

Sim, desde que o herdeiro resida no imóvel sem objeções por 15 anos.

Sim.

Ola Pode sim, sem problemas.

Em principio não porque a ocupação não se deu com ânimo de dono. Já houve situação em que os autores da herança não iniciaram inventário ao longo de anos o que levou o imóvel a ser usucapido. NOTE BEM: o prazo começou a contar a partir do falecimento dos autores da herança, ignorando-se para tanto o tempo que esse filho morou na casa dos pais ainda vivos.

Pode.

DifÍcil quase impossível mas analise a situação específica com um advogado.