Como fazer venda de casa em terreno não desmembrado?

Sim, precisa. E faça um contrato particular de compra e venda muito bem feito, com cláusulas bem amarradas, pra não dar problemas futuros.

Não tem como fqazer legalmente.

Simples, contrate um Corretor Oficial com CRECI e Idôneo, que ele lhe fara!

Contrato de gaveta.

A casa é uma benfeitoria construída no imóvel que é o terreno. Se você tem 50% do lote e nele construiu sua casa pode vender esta fração ideal devendo dar a preferência na aquisição ao proprietário dos outros 50% que pode querer ficar com todo o terreno e ambas as casas. Não havendo interesse e nenhum impedimento contratual você poderá vender a sua fração no terreno junto coma casa como benfeitorias e inserindo no documento de venda as mesmas obrigações e direitos já existentes.

Se o imóvel está indiviso sim, você precisa que o outro compossuidor concorde com a venda. E ele tem preferência na compra. Melhor conselho: desmembrem o terreno, regularizem as matriculas (cada imóvel terá sua matrícula) e só então pense em vender o imóvel. Do jeito que está, se você encontrar comprador, será por preço muito abaixo do valor de mercado.

Primeiro, deve-se averbar o imóvel para só depois proceder a venda.

Sim.