Consigo pedir o usucapião tendo posse?

O ideal é contratar um advogado especializado para análise de qual tipo de usucapião se aplica e discutir com você as alternativas.

Sim é possível.

Precisa ter posse do imóvel por 10 anos continuadamente. Podendo diminuir para 5 anos caso o local seja a moradia do possuidor, ou se algum investimento econômico ou social tenha sido feita no local.

Para entrar com o pedido de usucapião ordinária, a pessoa precisa ter posse do imóvel por 10 anos continuadamente. O prazo pode ser reduzido para cinco anos caso seja a moradia do possuidor ou se algum investimento econômico ou social tenha sido feita no local.

Depende: a posse tem que ser com ânimo de dono o que afasta da usucapião os usufrutuários, os comodatários, os inquilinos e os herdeiros.

Pode sim.

Procura um advogado. Posse continua mais de 10 anos.

Consegue. Pode ser extrajudicial mas será através de advogado de forma que ele analisará a situação concreta.