Minha mãe quer transferir a casa dela para minha filha como faço isso?

Ir até o cartório com documentos de ambos, e passar para nome da filha, depois de tudo pronto assinar o contrato.

Conversa com sua mãe qual é o motivo não fazer a transferência.

E simples leva a documentação do imóvel no cartório e pede a transferência para o nome da filha.

Compareça ao cartório de imóveis onde o mesmo foi registrado, será necessário recolher registro e itbi.

Com autorização dos outros filhos.

Escritura Pública de doação de imóveis via <a href="https://www.imovelguide.com.br/consultas/busca-de-tabelionato-de-notas-de-todo-brasil" >Tabelionato de notas</a> onde sua mãe vai doar a casa para a neta. Se ela tem mais bens será doada da parte disponível da herança. Sua mãe pode doar 50% dos bens que tiver para quem desejar, os outros 50% é dos herdeiros. Se for único imóvel é obrigatório reservar o usufruto para ela. Se tem mais herdeiros e for único bem estes devem assinar concordando com a doação.

Através do instrumento jurídico de doação de imóvel.

Sua mãe não pode dispor de 100% do patrimônio dela. E será escritura de doação e haverá pagamento de ITCMD.

Será necessário realizar uma escritura de doação em um cartório de notas. Depois encaminhe a escritura para ser registrada no cartório de registro de imóveis onde se encontra a matrícula do imóvel doado.