Contrato de compra e venda de imóvel de usucapião é válido?

Você precisa fazer Escritura de Usucapião em Cartório!
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Tendo o feito e registrado o usucapião do imóvel sim, caso contrário não pode vender.

Usucapião é uma forma legítima de obter a propriedade mas engane-se quem acha que basta ocupar o imóvel porque existem outros requisitos a serem cumpridos então a propriedade por usucapião só existe se já estiver registrada no cartório de registro de imóveis. Se for o caso (quem está te vendendo o imóvel já consta como proprietário na matricula desse imóvel) faça a compra sossegadamente. Por outro lado, se quem está vendendo só ocupa a propriedade ele estará te vendendo apenas os direitos possessórios e não a propriedade. É seguro? Não. Você terá que verificar os demais requisitos de usucapião e para isso será preciso desembolsar com advogado.

De acordo com jurisprudencia pacificada, o contrato de promessa de compra e venda constitui justo titulo apto a ensejar a aquisição da propriedade por usucapião.

Regularize toda documentação do imóvel.

*Procure um advogado para orientação.

Verifique a documentação existente em consulta ao advogado especialista em usucapião.

Uma propriedade adquirida por usucapião é plena. Porém é preciso que essa usucapião tenha sido concedida na justiça ou no cartório de registro de imóveis.