Dívida de imóvel tem prescrição?

Boa noite, a Prefeitura pode cobrar os últimos 5 anos, porém se já tiver processo aberto dos anos anteriores a Prefeitura também pode requerer o pagamento dos anos anteriores. Tire uma certidão de Ação Civil no site do Tribunal de Justiça. No Estado de São Paulo o endereço é:
www.tjsp.jus.br. - click em certidão - cadastro de pedido de certidão - modelo, escolha a opção. Certidão de distribuição cível em geral - até 10 anos
Complete as informações, você receberá a certidão no e-mail, daí você poderá ver se há algum processo da Prefeitura.

Prescreve em 5 anos.

Prescrevem em 10 anos , mas. Existem exceções. Para distinguir pagamento aluguel , condominio , dividas relacionadas ao imovel.

Após 5 anos a prefeitura não pode mais cobrar. Se continua em aberto tem que descobrir quem é o dono atual e pedir que tire seu nome.

Basicamente leilão certo tempo. Dívida não prescreve. Procura orientação de um advogado.

Sim.

Citação em ação interrompe a prescrição.

Não, dívida ativa de IPTU não prescreve, ela poderá ser ajuizada e o imóvel retomado e mandado para leilão, no caso, você ficará constando na dívida ativa e o correto é o atual dono passar o IPTU e a dívida para o nome dele, pode ocorrer de você perder outro imóvel por causa deste.